两相步进电机驱动器 立三两相步进驱动控制器DM542

1、 概述
DM542是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。此驱动器提供了单、脉冲、受控自运行、持续自运行四种运动模式，在某些场合可以为您*大化节约PLC成本。驱动器内置自动半流，*地减小了电机发热。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成合适的运行参数，*发挥电机的性能。
 
2、 特性
1)  PI 控制算法，超低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳；
2)  信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲；可通过拔码开关设定自运行及受控自运行，自运行速度设定见速度表；
3)  双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高；
4)   供电：*大可达DC90V；
5)  电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 4.5A；
6)   静止 1S后电流减半
7)  内置微细分技术并集成了参数自整定功能；
8)  可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
9)  高细分：本机默认出厂细分128细分，16档可选，如有特需要求，购买前可说明要求*大细分数；
10)   光隔离差分信号输入，输入脉冲频率*大300KHz；
11)   具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
12) 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
13)  高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；

电气指标
 

说明	DM542c
	*小值	典型值	*大值	单位
输出电流(峰值)	1.0	-	4.5	A
供电电压	18	50	90	VDC
控制信号电流	5	10	20	mA
步进脉冲频率	0	-	300	KHz
步进脉冲宽度	2	-	-	us
方向信号宽度	100	-	-	us
欠压保护点	-	17.5	-	VDC
过压保护点	-	95	-	VDC
驱动器初始化时间	2	-	-	s
绝缘电阻	500			MΩ

二、环境指标
 

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导     电灰尘；
	温度	0——+50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		270克

三、接口描述

1、控制信号接口
 

名称	功能
PUL+(CCW+)	脉冲输入信号：   脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围:5~24v.   双脉冲模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)	方向输入信号：   高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接   有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。输入电压范围：5~24v   双脉冲模式下：CW
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)	使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各   相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。   当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：5~24v.   可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。
ENA-(ALM-)

2、功率接口
 

名称	功能
GND	直流电源地   直流电源正，范围+18V—+90V，推荐+50V
VDC

三、拨码开关设置

安装说明：
1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内；
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必 
要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范
围内工作


DM542c 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。
注意：
1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 57与 86型电机线颜色是有差别的。
2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相） ，若电机转向与期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可。
3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。
4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。