DE57是立三公司潜心研制的基于新一代基于32位DSP技术的髙性能两相数字式步进驱动器，驱动电压DC18V-75V ,适配电流 5.0A以下，外径42~60以下各种型号两相混合式1000线闭环电机。
驱动器采样类似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越的软件算法处理，使电机即使在低细分下也能运行平稳，几乎没有振动和噪音，平滑、精确地电流控制技术大大减少了电机发热，外置16档等角度恒力矩细分，*高可调细分51200脉冲/转，光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强，具有过压、欠压、过流保护等出错保护功能。在3C、LED贴片等中、高速应用领域，其平稳性、振动、噪声性能优势明显，可大大提高设备性能。
故障排除
1. 一红一绿：驱动器过流，可能原因如下：
A:驱动器损坏；（拆除电机线和编码器线，重上电，继续报一红一绿说明驱动本身过流，驱动损坏，返厂维修）
B:电机AB绕组短路；（用万用测试AB两相之间《注意不是同一相》绕组，小于1MΩ，基本可判断电机本身损坏，内部有短路，电机返厂维修）
C:线路故障；（检查线路）
2. 二红一绿：电机相间开路，可能原因如下：
A:电机损坏；（用万用表分别测试AB两相绕组《同一相》，大于100Ω或者两相绕组偏差较大，基本可判断电机本身损坏，电机返厂维修）
B:驱动器损坏；（如电机本身测试OK，可能是驱动损坏，更换正常使用电机，问题依旧，基本确认驱动相间开路，返厂维修。）
C:线路故障;(检查线路，在检测电机绕组时，可以顺带检测该项。)
3. 三红一绿：驱动器输入过压，检查输入电源是否超过驱动器额度电压。
4. 四红一绿：驱动器输入欠压，可能原因如下：
A:检测电源输入电压是否低于驱动器额定电压；
B:电源功率不够，更换大功率电源，表现为重新上电恢复正常。
5. 五红一绿：编码器逻辑位置和电机转子位置出现偏差，可能原因如下：
A:上电后发脉冲出现，可能原因：
a：接线错误，仔细对照电机标签，看接线是否正确，没有接线图的情况下可掉换A+A-试试。
b：线路故障，检测线路
B:短时间运行中出现，可能为速度过快或加减速时间太短，调整速度和加减速到合适值。
C:长时间运行出现，可能为线路接触不良，更换电机及编码器线，如果为拖链结构，需更换拖链线。
6. 六红一绿：驱动器检测不到编码器，可能原因如下：
A:编码器接线错误，检测编码器接线。
B:结构卡死，电机无法旋转，在带刹车的电机上需要特别注意，上电后松开刹车的时间不能大于10s.
7. 其他故障，咨询立三工程师，或更换驱动器。
