立三脉冲控制步进电机驱动器适配86马达 DMA1182

一、 概述
 DMA1182是立三公司潜心研制的基于新一代基于32位DSP技术的髙性能两相数字式步进驱动器，驱动电压18-110VAC ,适配电流 8.2A以下，外径86mm及以上的各种型号两相混合式步进电机。
   该驱动器采样类似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越的软件算法处理，使电机即使在低细分下也能运行平稳，几乎没有振动和噪音，平滑、精确地电流控制技术大大减少了电机发热，外置16档等角度恒力矩细分，*高可调细分51200脉冲/转，光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强，具有过压、欠压、过流保护等出错保护功能。在端子机、激光雕刻等中、低速应用领域，其平稳性、振动、噪声性能优势明显，可大大提高设备性能。
 
二、特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；
2）  信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，可通过拔码开关设定自运行及受控自运行，自运行速度设定见速度表；
3）  采用ST低发热MOS,在许可电压范围内发热不超过环境温度25摄氏度；
4） 供电：*大可达AC110V,DC160V
5）   电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 8.2A；
6） 静止 1S后电流减半
7）   可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
8） 高细分：本机默认出厂细分256细分，16档可选，如有特需要求，购买前可说明要求*大细分数；
9）  光隔离差分信号输入，输入脉冲频率*大300KHz；
10）  具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11）  高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；

电气指标
 

说明	DMA1182c
	*小值	典型值	*大值	单位
输出电流(峰值)	2.2	-	8.2	A
供电电压	18	80	110	VAC
	18	90	160	VDC
控制信号电流	5	10	20	mA
步进脉冲频率	0	-	400	KHz
步进脉冲宽度	2	-	-	us
方向信号宽度	100	-	-	us
欠压保护点	-	17.5	-	VDC
过压保护点	-	200	-	VDC
驱动器初始化时间	2	-	-	s
绝缘电阻	500			MΩ

二、环境指标
 

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0——+50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		350克

三、端口描述

1、控制信号接口
 

名称	功能
PUL+(CCW+)	脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：5~24v 双脉冲模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)	方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。输入电压范围：5~24v 双脉冲模式下：CW .
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)	使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：5~24v 可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。
ENA-(ALM-)

2、功率接口
 

名称	功能
AC1	交流电源输入，范围+18V—+110V，推荐+80V 直流电源输入，范围+18V—+160V，推荐+90V
AC2
A+、A-	电机A相绕组
B+、B-	电机B相绕组